1.安全至上-人员防护是：
*工作区域隔离：严格划定机器人运行区域，使用物理围栏、激光扫描区域或警示标识，禁止无关人员进入。确保通道畅通无阻。
*紧急停止功能：确保所有人员熟悉并能在紧急情况下快速触达急停按钮（机器人本体、工作站、遥控器）。定期测试其有效性。
*声光警示装置：确认机器人的运行状态（启动、运行、转向、停止、故障）均有清晰可见、可闻的警示信号。
*人机协作安全：若涉及人机协作场景，机器人必须配备符合标准的安全传感器（如力反馈、视觉监控），并设置安全速度和接触力限制。
2.环境适配-为机器人铺平道路：
*场地要求：确保地面平整、坚固、无明显坡度或坑洼（尤其对轮式机器人至关重要）。清理地面油污、积水、碎屑等。
*导航保障：根据导航方式（磁条、二维码、激光SLAM、视觉）要求，维护相应基础设施（如磁条完整、二维码清晰、反光板洁净、环境特征稳定）。避免强光、烟雾、密集移动物体等干扰导航传感器。
*空间与障碍：规划合理路径，宽度足够机器人（含负载）安全通行和转弯。移除或固定路径上的临时障碍物。注意低矮障碍（如管道）或高空障碍（如悬挂物）。

*地面条件：天津气候冬夏温差大，需关注地面平整度、坡度（≤5%）、有无缝隙或轨道。湿滑、油污、结冰（冬季）或过度不平整会严重影响导航精度和行驶安全。地面材质（环氧地坪、水泥、瓷砖等）需与机器人驱动轮（如麦克纳姆轮、差速轮）匹配，避免打滑或过度磨损。
*空间布局：清晰规划行驶路径、工作站、充电区、避让区。确保通道宽度足够（机器人本体宽度+安全余量），转弯半径满足要求，避免狭窄通道或死胡同。考虑货架高度、门框高度、低矮障碍物（如管道、消防栓）。

能力：智能导航，运转
唐山应用的搬运机器人普遍搭载的激光SLAM或视觉导航技术，能在复杂的工厂或仓库环境中自主规划路径、避障，实现“无人驾驶”。它们24小时不间断工作，大幅提升搬运效率（通常可达人工的数倍），显著降低人力成本与作业风险。强大的调度系统更能指挥多台机器人协同作业，形成的智能物流网络。
应用场景：赋能支柱产业